KM

/*权值最大的二分图匹配
必须存在一个完备匹配
求权值最小时边权去反*/

int nx,ny;
int g[maxn][maxn];
int linker[maxn],lx[maxn],ly[maxn];
int slack[maxn];
bool visx[maxn],visy[maxn];

bool dfs(int x)
{
    visx[x]=true;
    for(int y=0;y<ny;y++)
    {
        if(visy[y]) continue;
        int tmp=lx[x]+ly[y]-g[x][y];
        if(tmp==0)
        {
            visy[y]=true;
            if(linker[y]==-1||dfs(linker[y]))
            {
                linker[y]=x;
                return true;
            }
        }
        else if(slack[y]>tmp)
            slack[y]=tmp;
    }
    return false;
}

int KM()
{
    memset(linker,-1,sizeof(linker));
    memset(ly,0,sizeof(ly));
    for(int i=0;i<nx;i++)
    {
        lx[i]=-INF;
        for(int j=0;j<ny;j++)
            if(g[i][j]>lx[i])
                lx[i]=g[i][j];
    }
    for(int x=0;x<nx;x++)
    {
        for(int i=0;i<ny;i++)
            slack[i]=INF;
        while(true)
        {
            memset(visx,false,sizeof(visx));
            memset(visy,false,sizeof(visy));
            if(dfs(x)) break;
            int d=INF;
            for(int i=0;i<ny;i++)
                if(!visy[i]&&d>slack[i])
                    d=slack[i];
            for(int i=0;i<nx;i++)
                if(visx[i])
                    lx[i]-=d;
            for(int i=0;i<ny;i++)
            {
                if(visy[i]) ly[i]+=d;
                else slack[i]-=d;
            }
        }
    }
    int res=0;
    for(int i=0;i<ny;i++)
        if(linker[i]!=-1)
            res+=g[linker[i]][i];
    return res;
}